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天柱建县虽然才四百多年，但“天柱”这个名称早已有之。

据史书记载，天柱夏商属荆州之界僻，周属楚之西，秦属黔中地，汉属牂牁郡。晋、隋、唐、宋、元 为诚州（今湖南靖州）所辖。1392年，明洪武二十五年，撤靖州卫左千户所，设天柱守御千户所；万历二十五年，撤天柱和汶溪守御千户所建天柱县。

天柱县城原名凤城，因有凤鸟常在石柱山巅唱歌而得名。据传，1391年明洪武二十四年，在今县城东面一里左右的雷寨迎春坪，常有成百上千的鸟儿飞上石柱山，在山顶上盘旋，如云似雾，弥漫天空。云收雾散以后，见百鸟簇拥，聚集于石柱岩巅，忽然有一只彩凤离群飞出，盘桓歌啸，清丽悦耳，怡人心魄，逗得百鸟附和，歌荡千山。这一年的五月初五日午时，土人龙帝盛、吴世万、谢天飞、杨天运等人即率众入城，建立衙署，取名凤城。

石柱岩位于县城东面，距县城3公里，有六根巨大石柱兀立于石坪山麓，最高的一根83米。耸立的石柱上端似层层巨石累叠，巍峨秀丽。83 米高的石柱岩高而圆，有擎云警天之势，故冠名“石柱擎天”，遂改凤城为天柱。

“石柱擎天”乃天柱八景之首，传说古时有仙人在夜间驱赶巨石想架桥于天柱大坝之上，直通南坡哨山巅，因过度疲劳-在这里休息一下，不知不觉睡着了，忽闻四周村落-鸡叫声四起，石头驱赶不动了，便弃石而去，于是石头堆积成柱，留给世人一景。自然造化，人间胜景，铸成了天柱县名。这里历来是人们闲暇登临游览之处，达官名士对此多有题咏。明朝末年，前清合肥诗人辜宽曾赋诗云：

何年突兀起高标，直接银河上下潮。

撑破云霞迷石足，拨翻星斗系天腰。

龙行万里回风远，鹤去千秋待月遥。

唯有邑君来往便，任将凫岛踏层霄。

黔东南苗族侗族自治州辖县。在州境东北部。天柱县之名始于明代，以城北石柱山“石柱擎天”得名。有地良村、抱塘村、甘溪寨等8个中国传统村落，有三门塘古建筑群全国重点文物保护单位，有歌会（四十八寨歌节）1项国家级非物质文化遗产。素有“贵州高原黄金城”、“中国重晶石之乡”“中国观赏石之乡”美誉。