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天柱县，贵州省黔东南苗族侗族自治州辖县，位于贵州省东部，东接湖南省会同县，西连三穗县，南邻锦屏县、湖南省靖州苗族侗族自治县，北界玉屏侗族自治县、湖南省芷江侗族自治县和新晃侗族自治县，属亚热带季风气候区，夏季炎热多雨，冬季少雨有霜，总面积2201平方千米。天柱县因城郊“石柱擎天”胜景而得名。夏商时期，为禹贡荆州之界僻。汉初，属荆州武陵郡。明万历二十五年（1597年），改所建县，取名“天柱县”。1950年，属镇远专区。1958年，撤销天柱县并入锦屏县，1961年恢复天柱县。

夏商，为禹贡荆州之界僻。

周成王，封熊绎于楚，天柱为楚巫黔中地，属夜郎。

秦代，属黔中郡，亦为夜郎属地。

汉初，属荆州武陵郡。武帝，改属牂牁郡，归益州统辖。

三国，属吴。

晋代，属荆州武陵郡。

南北朝，属郢州武陵郡。

隋代，改属扬州沅陵郡。

唐代，属黔中道，彝州、播州、叙州之境，不久，今县境东部归在朗溪县（县址在今湖南省会同县朗江乡），西部属思州。

五代，马殷封为楚王，继而建楚国，天柱在其辖地之内。后周广顺二年（952年），侗族首领杨正岩以“十洞”首领领徽州、诚州，天柱归二州所辖。

宋太平兴国五年（980年），侗族首领杨通宝为诚州刺史，天柱东部为诚州所辖。元丰五年（1082年），天柱东部地区属诚州渠阳县（旧址在沅州贯堡寨）：建中靖国元年（1101年），分渠阳县北部建三江县，崇宁元年（1102年），建会同县，天柱东部分属三江县、会同县，西部仍承前属思州。崇宁二年（1103年），侗族首领杨晟臻纳土贡，宋徽宗赐其领地名靖州，隶于：北路，天柱属靖州所辖。

元至元年间（1271~1291年），立安抚司，改为靖州路总管府，隶于湖广行中书。熘厍诰钢萋纷芄芨较。至正二十五年（1365年），设靖州军民安抚使司，亦辖天柱地区。

明洪武二十五年（1392年），撤靖州卫左千户，设天柱守御千户所。洪武三十年（1397年），撤靖州卫后所置汶溪千户所。万历二十五年（1597年），建天柱县，属湖广靖州。划出会同县峒乡（天柱县地湖、大样等地）、口乡（天柱县远口、杨家、竹林等地）、汶溪所（天柱县汶溪村）乡寨、绥宁（湖南省绥宁县）一部（天柱县中寨、坌处等地）、镇远巡检司（远口乡鸬鹤）、江东巡检司（天柱县江东乡）并天柱所乡寨以成县治。崇祯十年（1637年），更名龙塘县。

清顺治九年（1652年），复名天柱县。雍正四年（1726年），改隶贵州省黎平府。雍正十二年（1734年），改隶镇远府，属贵东道辖。乾隆元年（1736年），置远口巡检司（今远口区），隶天柱县。

民国元年（1912年），天柱县直隶于省。民国二年（1913年），天柱属黔东道（又称镇远道）。民国三年（1914年），改远口巡检司为远口分县，隶天柱县。民国十二年（1923年），废黔东道，直隶贵州省。民国二十四年（1935年），属第十行政督察区。民国二十五年（1936年），改属第七行政督察区。

1950年，属镇远专区。

1956年，撤销镇远专区，建立黔东南苗族侗族自治州，辖天柱县。

1958年，撤销天柱县，并入锦屏县。

1961年，恢复天柱县。